سجده واجب

پرسش : سجده های واجب و مستحب قرآن، چگونه و توسط چه کسی تعیین شده است؟ روایاتی که سجده های واجب و مستحب را تعیین کرده ذکر نموده و احکام آن را بیان کنید...